Město Grafenau bylo pro obchodníky na Zlaté stezce místem odpočinku i obchodu. V letech 1611 – 1613 zde město nechalo vystavět hostinec určený pro soumary s názvem „Obere Waldhaus”. Protože tento hostinec nemohl pojmout všechny soumary, nechalo město vybudovat v roce 1617 další dům, který se později stal základem vesnice Waldhäuser. Kolem něj vzinklo do roku 1632 dalších 6 dřevěných domů s přilehlými pozemky. Obyvatelé vesnice se s převeztím těchto domů museli zavázat, že budou udržovat Zlatou stezku, že se budou starat o soumary a budou je nechávat u sebe přenocovat.
Od roku 1991 pořádají partnerská města Grafenau a Kašperské Hory / Bergreichenstein společné soumarské slavnosti, které připomínají tradici solné stezky.
